Πέρα από τα BattleBots: Η Εξέλιξη του Διαγωνισμού Ρομπότ - 💡 Fix My Ideas

Πέρα από τα BattleBots: Η Εξέλιξη του Διαγωνισμού Ρομπότ

Πέρα από τα BattleBots: Η Εξέλιξη του Διαγωνισμού Ρομπότ


Συγγραφέας: Ethan Holmes, 2019

Ένα μέλος του ακροατηρίου στο RoboGames ενθουσιάζεται από κινήσεις ρομπότ χορού. Φωτογραφία: Dave Schumaker

Ναι, γνωρίζουμε, BattleBots είναι πίσω. Και το αγαπάμε. Αλλά μερικές φορές η κατάρρευση και η καύση και η κοπή και η περιστροφή του υλικού δεν είναι αυτό που είσαι. Ενώ BattleBots και τα παρόμοια έχουν αποδυναμωθεί και φτάσει και τώρα έρχονται βρυχάται πίσω, πολλοί άλλοι αγώνες έχουν αγκαλιάσει μαζί σε ακαδημαϊκό και στρατιωτικό περιβάλλον, από την πρόκληση DARPA να RoboCup. Το RoboCup είναι ένας ρομποτικός αγώνας ποδοσφαίρου με τον δηλωμένο στόχο να συνεισφέρει σε μια ομάδα ρομπότ που μπορεί να νικήσει μια ομάδα ανθρώπων μέχρι το 2050. (Έχουν πολύ δρόμο να διανύσουν.) HuroCup (το ανθρωποειδές ρομποτικό κύπελλο), ένας ετήσιος διαγωνισμός που ιδρύθηκε από Ο Jacky Baltes το 2002, χαρακτηρίζει και το ποδόσφαιρο, ως ένα από τα οκτώ γεγονότα που σχεδιάστηκαν για να οδηγούν την πραγματική προσαρμοστικότητα ανάμεσα σε τεχνητά έξυπνα ρομπότ.

Αυτό είναι σαν το δεκατάθλιο για τα ρομπότ. Η ποικιλία των γεγονότων, η οποία περιλαμβάνει, μεταξύ άλλων, έναν μαραθώνιο 420 μέτρων, μια πορεία εμπόδια και ένα παιχνίδι μπάσκετ, έχουν σχεδιαστεί για την επιδίωξη ενός πραγματικά ανθρωποειδούς ρομπότ. Κάθε διαγωνισμός είναι αυτόνομος - το ρομπότ σας πρέπει να έχει όλα όσα χρειάζεται για να ολοκληρώσει την εργασία χωρίς εισροή. Οι περισσότεροι ανταγωνιστές κατασκευάζουν τα bots τους από το μηδέν, αλλά τα τροποποιημένα DARwin-OPs είναι μια δημοφιλής επιλογή στην κατηγορία βάρους τους.

"Αν καταλήξουμε σε ένα μόνο έργο, τότε δεν θα καταλήγετε ποτέ με ένα ανθρωποειδές ρομπότ", λέει ο Baltes, καθηγητής της πληροφορικής στο Πανεπιστήμιο της Μανιτόμπα. "Για να παίξετε ποδόσφαιρο σε ένα επίπεδο πεδίο, οι τροχοί θα ήταν πολύ πιο αποτελεσματικοί". Αυτό είπε, το ποδόσφαιρο είναι ένα από τα γεγονότα στο HuroCup. Για να κάνετε ένα ποδόσφαιρο για ρομπότ, πρέπει να ανησυχείτε για τον εντοπισμό της μπάλας και την αντιστοίχιση του πεδίου, αλλά και για τη μετακίνηση (τα δυαδικά σχήματα είναι σκληρά), την εξισορρόπηση, το έδαφος και άλλα, μέχρι και τον περίπλοκο προγραμματισμό κίνησης, . Οι άνθρωποι έχουν σχεδόν απεριόριστες πιθανές κινήσεις διαθέσιμες σε εμάς και είμαστε πολύ καλοί στην επινόηση νέων, αν οι τυποποιημένες δεν λειτουργούν, λέει ο Baltes. Για παράδειγμα, ανοίξτε μια πόρτα με τον αγκώνα σας εάν τα χέρια σας είναι γεμάτα.

Αυτές οι προκλήσεις συνδυάζονται όταν χρειάζεστε ένα ρομπότ για την εκτέλεση ποικίλων λειτουργιών. Οι σχεδιαστές πρέπει να εξισορροπήσουν τη διάρκεια ζωής της μπαταρίας για το μαραθώνιο με το βάρος για το σπριντ.

Ένα robomagellan ρομπότ μπορεί να πλοηγηθεί αυτομάτως σε μια υπαίθρια πορεία για να βρει έναν κρυμμένο πορτοκαλί κώνο, στο RoboGames. Φωτογραφία: Daniel Craig

Αλλά περιμένετε, υπάρχουν περισσότερα. Το HuroCup συνεχίζει να το συσσωρεύει, με διαγωνισμούς τεσσάρων ημερών που διεξάγονται σε διαφορετικές τοποθεσίες και έδαφος σχεδιασμένο από όποιον φιλοξενεί.

"Πηγαίνουμε σε αυτό το εντελώς άγνωστο μέρος όπου το περιβάλλον είναι εκτός ελέγχου μας, όλα βασίζονται σε αυτό που οι τοπικοί διοργανωτές οικοδομούν", λέει ο Baltes. Ενώ χτίζετε, κάνετε ένα εκατομμύριο σχεδιαστικές αποφάσεις που επηρεάζονται από το εργαστήριο, λέει. Το πάχος του χαλιού, η κατανομή των φώτων και το χρώμα του φόντου επηρεάζουν τελικά το είδος του συστήματος που δημιουργείτε και ακόμη και απλές αλλαγές στο περιβάλλον μπορεί να είναι μεγάλες προκλήσεις για ένα ρομπότ. "Αυτές οι εμπειρίες είναι εξαιρετικά χρήσιμες για την κατασκευή ρομπότ που είναι πραγματικά εύρωστοι και προσαρμόσιμοι σε ένα νέο περιβάλλον", λέει. "Αυτή η προσαρμοστικότητα, για μένα είναι το κρίσιμο μέρος της νοημοσύνης."

Παρόλο που το RoboCup είναι πιο ομοιόμορφο και έχει διαλέξει - και επομένως, λιγότερο από μια έκφραση προσαρμοστικότητας - έχει και μοναδικές προκλήσεις. Οι κανόνες απαιτούν ρομπότ που χρησιμοποιούν μόνο τις ίδιες εισόδους με τους ανθρώπους ή αναλόγων τους: Οπτική κάμερα, επιταχυνσιόμετρο / γυροσκόπιο, Wi-Fi για επικοινωνία. Το αστείο βάδισμα τους, με μικρά βήματα, τους βοηθά να διατηρούν την τριβή τους με την επιφάνεια. Οι πιο προηγμένες ομάδες κάνουν κάποια στοιχειώδη διέλευση και αλληλεπίδραση, ή τουλάχιστον μένουν έξω από τον τρόπο του άλλου. Διαφορετικός BattleBots, όλα τα ρομπότ είναι εντελώς αυτόνομα.

[youtube: https: //www.youtube.com/watch? v = dhooVgC_0eY]

Το RoboGames, αν και είναι γνωστό για τη μάχη του, είναι επίσης ένα ρομποτικό δεκατάθλημα. "Ο αγώνας είναι αυτό που αντλεί το πλήθος", λέει ο David Calkins, ιδρυτής του RoboGames. Εκεί επικεντρώνεται η κάλυψη του γεγονότος, αλλά το RoboGames περιλαμβάνει 54 συνολικά γεγονότα, τα οποία διαμορφώθηκαν μετά τους Ολυμπιακούς Αγώνες. "Αυτό το ανταγωνιστικό περιβάλλον αναγκάζει τους διαγωνιζόμενους να δουλέψουν πιο σκληρά και να οικοδομήσουν καλύτερα πράγματα."

Τελικά, αυτός είναι ο σκοπός αυτών των διαγωνισμών. Μπορεί ένα bipedal ρομπότ να βάλει μια μικρή μπάλα μέσα από ένα τέρμα πριν ένα άλλο bipedal ρομπότ πέσει πάνω του; Μπορεί. Μπορεί αυτό το ρομπότ να πάει να πάρει κάτι και να το μεταφέρει κάπου; Τώρα φτάνουμε σε κάτι που μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε. Και παρόλο που οι ανταγωνιστές του HuroCup αποτελούνται κυρίως από φοιτητές και ερευνητικά εργαστήρια, οι άλλοι διαγωνισμοί είναι ολοένα και πιο ανοιχτοί στον χομπίστα. Δεν είναι συμπτωματικό, γίνεται όλο και πιο εύκολο και φθηνότερο να φτάσετε τα drones, τα ρομπότ και τα εξαρτήματα για να τα φτιάξετε. Πολλά από αυτά βασίζονται σε λογισμικό και υλικό ανοιχτού κώδικα. Οι σέρβο είναι φθηνότερες, τα κομμάτια μπορούν εύκολα να εκτυπωθούν σε 3D και, λέει ο Calkins, οι οπαδοί ενός έτους είναι οι ανταγωνιστές του επόμενου έτους.

Τα παιδιά δείχνουν ενδιαφέρον για τα ρομπότ σούμο RoboGames. Φωτογραφία: Ariel Zambelich



Μπορεί Να Σας Ενδιαφέρει

Απίθανες συσκευές από το Moogfest

Απίθανες συσκευές από το Moogfest


Συμβουλές για την πραγματοποίηση σχολικού πεδίου ταξίδι στο Maker Faire

Συμβουλές για την πραγματοποίηση σχολικού πεδίου ταξίδι στο Maker Faire


Συγκροτήματα εκτόξευσης και πολλά άλλα (ρομπότ iPod & iPhone, προβολείς R2D2 ...)

Συγκροτήματα εκτόξευσης και πολλά άλλα (ρομπότ iPod & iPhone, προβολείς R2D2 ...)


Ενημερωτικό δελτίο Maker Pro - 04/24/14

Ενημερωτικό δελτίο Maker Pro - 04/24/14