Εργαλείο σχεδίασης για 3D εκτυπώσιμα ρομπότ από την Disney Research - 💡 Fix My Ideas

Εργαλείο σχεδίασης για 3D εκτυπώσιμα ρομπότ από την Disney Research

Εργαλείο σχεδίασης για 3D εκτυπώσιμα ρομπότ από την Disney Research


Συγγραφέας: Ethan Holmes, 2019

Αυτό το βίντεο και η λευκή βίβλος σχετικά με ένα πρόγραμμα CAD για τη δημιουργία μιας σειράς 3D ρομποτικών εκτυπώσεων, έτοιμων για δοκιμή βάδισης στην οθόνη και τελική εκτύπωση, φαίνεται πολύ εντυπωσιακή. Το σύστημα αναπτύχθηκε από την Disney Research σε συνεργασία με το πανεπιστήμιο Carnegie Mellon.

Το πρόγραμμα σάς επιτρέπει να πειραματιστείτε με διάφορα σχήματα, μεγέθη, αριθμό ποδιών, τύπους περπατήματος και πολλά άλλα για τα επιθυμητά ρομποτικά σχέδια. Το πρόγραμμα έχει ένα πολύ φιλικό προς το χρήστη περιβάλλον και σας επιτρέπει να αλληλεπιδράσετε με τα σχέδια, να τα εξευγενίζετε μέχρι να αποκτήσετε ένα σχέδιο και το βάδισμα που είστε ευχαριστημένοι με. Κάποιος μπορεί μόνο να φανταστεί τι μπορεί να δημιουργήσει ένα τέτοιο πρόγραμμα από άποψη καινοτόμων ρομποτικών σχεδίων. Η ερευνητική ομάδα γράφει:

Παρουσιάζουμε ένα σύστημα διαδραστικού σχεδιασμού που επιτρέπει στους casual χρήστες να δημιουργούν γρήγορα 3D εκτυπώσιμα ρομποτικά πλάσματα. Η προσέγγισή μας αυτοματοποιεί τα κουραστικά τμήματα της διαδικασίας σχεδιασμού, παρέχοντας παράλληλα επαρκή περιθώρια προσαρμογής της μορφολογίας, των αναλογιών, του βηματισμού και του στυλ κίνησης. Ο τεχνικός πυρήνας του πλαισίου μας είναι μια αποτελεσματική λύση βασισμένη στη βελτιστοποίηση που παράγει σταθερές κινήσεις για ρομπότ με πόδια με αυθαίρετα σχέδια. Ένα διαισθητικό σύνολο εργαλείων επεξεργασίας επιτρέπει στο χρήστη να διερευνήσει διαδραστικά το χώρο των εφικτών σχεδίων και να μελετήσει τη σχέση μεταξύ των μορφολογικών χαρακτηριστικών και των κινήσεων που προκύπτουν. Τα σχέδια κατασκευής παράγονται αυτόματα έτσι ώστε τα σχέδια ρομπότ να μπορούν να κατασκευαστούν χρησιμοποιώντας τρισδιάστατες εκτυπώσεις και σερβοκινητήρες off-the-shelf. Δείχνουμε την αποτελεσματικότητα της λύσης μας σχεδιάζοντας έξι ρομποτικά πλάσματα με ποικίλα μορφολογικά χαρακτηριστικά: δύο, τέσσερα ή πέντε πόδια, πέλματα σημείου ή περιοχής, ενεργοποιημένες σπονδυλικές στήλες και διαφορετικές αναλογίες. Επικυρώνουμε τη σκοπιμότητα των σχεδίων που παράγονται με το σύστημά μας μέσω προσομοιώσεων φυσικής και φυσικά κατασκευασμένων πρωτοτύπων.

Αυτό που το βίντεο, το λευκό χαρτί και ο ιστότοπος του έργου δεν καθορίζουν είναι πώς και πότε θα είναι διαθέσιμο αυτό το πρόγραμμα, αν είναι ελεύθερο ή εμπορικό, ανοιχτό πηγαίο κώδικα κλπ. Θα παρακολουθήσουμε την πρόοδο του έργου και θα αναφερθούμε ξανά.

Μπορείτε να κατεβάσετε το λευκό χαρτί εδώ [PDF] και να έχετε πρόσβαση στον ιστότοπο του έργου εδώ.



Μπορεί Να Σας Ενδιαφέρει

MakeShift 27 Deadline σε τρεις εβδομάδες

MakeShift 27 Deadline σε τρεις εβδομάδες


Πώς να οικοδομήσουμε γιγαντιαίους εισβολείς διαστήματος ως δημόσια τέχνη

Πώς να οικοδομήσουμε γιγαντιαίους εισβολείς διαστήματος ως δημόσια τέχνη


Έργο: Tο τσιότο

Έργο: Tο τσιότο


Δημιουργία: Live Επεισόδιο 18: Παιχνίδια και παιχνίδια (προεπισκόπηση βίντεο)

Δημιουργία: Live Επεισόδιο 18: Παιχνίδια και παιχνίδια (προεπισκόπηση βίντεο)