Γωνία Intern: Δημιουργία του "ελαστικού" σώματος του Makey στο Inventor - 💡 Fix My Ideas

Γωνία Intern: Δημιουργία του "ελαστικού" σώματος του Makey στο Inventor

Γωνία Intern: Δημιουργία του "ελαστικού" σώματος του Makey στο Inventor


Συγγραφέας: Ethan Holmes, 2019

Κάθε άλλη εβδομάδα, οι φοβεροί ασκούμενοι του MAKE λένε για τα έργα που κατασκευάζουν στο Make: Labs, για το πρόβλημα στο οποίο έχουν έρθει και για το τι θα κάνουν στη συνέχεια.

Με τον Kris Magri, μηχανικό intern

Πώς σχεδίασα το Makey, Μέρος ΙΙ: Δημιουργία του "ελαστικού" σώματος ρομπότ στο Inventor

Κατά το σχεδιασμό του Makey του ρομπότ για το MAKE, τόμος 19, έτρεξα σε ένα πρόβλημα που πλήττει όλα τα είδη σχεδιαστές - πώς να επανασχεδιάζετε συνεχώς ένα σώμα για να προσαρμόσετε τις αλλαγές σε ό, τι είναι γεμάτο μέσα του;

Μόλις σχεδίαζα τη διαμόρφωση του Makey και μοντελοποίησα τα βασικά μέρη του λογισμικού 3D modeling της Autodesk Inventor, πήρα πραγματικά κάποια από τα εκπληκτικά χαρακτηριστικά του Inventor. Ο εφευρέτης έχει τρεις βασικούς τύπους σχεδίασης με τους οποίους εργάζεστε: σκίτσα, μέρη και συναρμολογήσεις. Μέχρι αυτό το σημείο είχα σχεδιάσει κάθε μεμονωμένο στοιχείο, συμπεριλαμβανομένου του σώματος ρομπότ του Makey, ως μέρος, όπως φαίνεται στο Σχήμα Α.

Εικ. Α: Το σώμα μεταλλικού φύλλου του Makey, σχεδόν τελική έκδοση, εμφανίζεται ως ένα τμήμα της Autodesk Inventor. Επειδή το έχω σχεδιάσει ως ένα εξάρτημα ενός συγκροτήματος, όλες οι οπές τοποθέτησης και τα πτερύγια είναι τέλεια ευθυγραμμισμένα με τα εσωτερικά εξαρτήματα ρομπότ. αν μετακινήσω τα στοιχεία, ο Inventor μετακινεί αυτόματα τις τρύπες.

Μόλις έκανα τα μοντέλα αυτά, τα έβαλα μαζί σε μια συναρμολόγηση, όπως στο Σχήμα B. Στη συνέχεια, προσπάθησα να τεντώσω το σώμα του ρομπότ όπως ήταν απαραίτητο κάνοντας αυτό το μέρος "προσαρμοστικό" μέσα στο συγκρότημα. (Αυτό είναι που ο Inventor ονομάζει "ελαστικά" μέρη και είναι ένα ισχυρό χαρακτηριστικό.)

Εικ. Β: Το σώμα του Makey εμφανίζεται ως μέρος ενός συγκροτήματος στο Inventor, περιορισμένο στις άκρες των μοτέρ (στο κάτω μέρος, με μπλε χρώμα). Αν μετακινήσω τους κινητήρες, το σώμα αυτόματα τεντώνει για να φιλοξενήσει τις νέες θέσεις του κινητήρα. Παρομοίως, περιορίζω τα κουτιά των μπαταριών (στην κορυφή, στο μαύρισμα) στο σώμα, οπότε οπουδήποτε το σώμα εκτείνεται, τα κιβώτια μπαταριών ακολουθούν αυτόματα. Ομορφη!

Επίσης, έκοψα τρύπες στο σώμα όπου τους χρειαζόμουν για την τοποθέτηση των κινητήρων.Αυτή ήταν η λανθασμένη προσέγγιση! Φάνηκε να λειτουργεί, αλλά όταν κοίταξα το σώμα του ρομπότ ως μέρος, έξω από το συγκρότημα, οι τρύπες που έκανα δεν είχαν δειχθεί. Απλώς είχαν εξαφανιστεί.

Ο λόγος για αυτό είναι ότι ο Inventor δεν μπορεί να γνωρίζει μπροστά από το χρόνο πώς θα χρησιμοποιήσετε ένα μέρος. Θα μπορούσατε να σχεδιάσετε ένα τμήμα που θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί σε πολλαπλές συναρμολογήσεις, οπότε αν αλλάξετε το τμήμα βάσης με οποιονδήποτε τρόπο μέσα σε ένα συγκεκριμένο συγκρότημα, η αλλαγή υπάρχει μόνο στο συγκρότημα, αλλά το τμήμα βάσης παραμένει αμετάβλητο. Έτσι, οι αλλαγές μου δεν "πήραν".

Το κλειδί ήταν να δημιουργηθεί το σώμα του ρομπότ μέσα τη συναρμολόγηση. Μπορείτε να είστε πραγματικά μέσα σε ένα συγκρότημα και να κάνετε ένα ολοκαίνουργιο κομμάτι. Για να το κάνετε αυτό, στην περιοχή Πίνακας συναρμολόγησης, αντί να επιλέξετε το στοιχείο Place Place, επιλέξτε Create Component.

Κατέληξα πρώτα να δημιουργήσω αυτό που ονόμασα "πλάκα βάσης", το οποίο υπήρξε αποκλειστικά για να με βοηθήσει να αγκυρώσω όλα τα μέρη, συμπεριλαμβανομένου του σώματος ρομπότ. Δεν θα ήταν ένα μέρος που πραγματικά θα φτιάξω. Στη συνέχεια, έβαλα την πλάκα βάσης, τους κινητήρες, το Arduino και τις μπαταρίες σε μια συναρμολόγηση, χρησιμοποιώντας το Component Place και συναρμολογήσατε όλα με την αγκύρωση όλων στην πλάκα βάσης (χρησιμοποιώντας περιορισμούς). Αυτό ήταν σχεδόν αυτό που έκανα πριν.

Τώρα, ακόμα μέσα στο συγκρότημα, δημιούργησα ένα νέο κομμάτι, μέσω του Create Component, το οποίο θα γίνει το σώμα του ρομπότ. Έχω επιλέξει τον τύπο υλικού Sheet Metal.ipt, δεδομένου ότι είναι ένα φύλλο μεταλλικού τμήματος, και δημιούργησε κάθε στροφή και φλάντζα βήμα προς βήμα, μέσα στο συγκρότημα. Αυτό το σώμα ρομπότ τώρα "ανήκε" στο συγκρότημα και ήταν προσαρμοστικό μέσα στο συγκρότημα. Τυχόν επεξεργασία του, από εκείνη την στιγμή, ξεκίνησε πάντα μέσα από τη συνέλευση.

Αντί να φτιάξω το συγκεκριμένο πλάτος του σώματος, έκανα τα πάντα πολύ μεγάλα χωρίς διαστάσεις. Μόλις σχηματίστηκε το σώμα, τελείωσα την επεξεργασία και τώρα ήμουν πίσω στο συγκρότημα με το νέο μου σώμα ρομπότ. Στη συνέχεια, περιορίζω την πλευρά του σώματος σε μια υπάρχουσα "άκρη" από άλλο μέρος, για παράδειγμα, τις πλευρές των κινητήρων (Σχήμα Β). Όταν ο περιορισμός τέθηκε σε ισχύ, οι πλευρές του σώματος "έσπασε" στη θέση του δίπλα από τους κινητήρες. Για να φτιάξω τρύπες, προβάλλω τις τρύπες του κινητήρα πάνω στο σώμα του ρομπότ, ξαναδόσαμε το τμήμα του σώματος ρομπότ (μέσα από το συγκρότημα), κόψαμε τρύπες εκεί και μετά οι τρύπες "έμειναν τοποθετημένες".

Επιτυχία επιτέλους - είχα διαμορφώσει ένα πλήρως προσαρμοστικό σώμα ρομπότ που θα μπορούσα να τροποποιήσω εύκολα για να φιλοξενήσω όλα τα εξαρτήματα ρομπότ που θα γεμίζω μέσα σε αυτό.

Επόμενη επάνω: Η μάχη για να χωρέσει το μυαλό μέσα.

Περισσότερα: Πώς σχεδίασα το Makey το ρομπότ, Μέρος Ι: Ο πρώτος σχεδιασμός



Μπορεί Να Σας Ενδιαφέρει

BioBrainstorming: Ένα εργαλείο βιομετρία

BioBrainstorming: Ένα εργαλείο βιομετρία


Λαμβάνοντας την πρόκληση του κύβου Quest

Λαμβάνοντας την πρόκληση του κύβου Quest


Ένα Raspberry Pi Powered Bulk Arduino Προγραμματιστής

Ένα Raspberry Pi Powered Bulk Arduino Προγραμματιστής


Μια ιστορία της καλοκαιρινής πρακτικής στο Make:

Μια ιστορία της καλοκαιρινής πρακτικής στο Make: