Άλμα ρομπότ εμπνευσμένο από μωρά Μπους και Parkour - 💡 Fix My Ideas

Άλμα ρομπότ εμπνευσμένο από μωρά Μπους και Parkour

Άλμα ρομπότ εμπνευσμένο από μωρά Μπους και Parkour


Συγγραφέας: Ethan Holmes, 2019

Από καιρό πίστευα ότι η βιομιμηρία, που κοιτάζει στη φύση για την έμπνευση σχεδιασμού, είναι ένας από τους πιο ελπιδοφόρους τομείς της ανάπτυξης ρομποτικής. Ένα από τα πιο πρόσφατα bots για να πάρετε ένα ... το πόδι επάνω (OK, αυτό ήταν κακό, ζητώ συγγνώμη) στη ρομποτική μετακίνηση μέσω biomimicry είναι το Salto. Αναπτύχθηκε στο UC Berkeley (ένας από τους αληθινούς πρωτοπόρους στη βιο-εμπνευσμένη ρομποτική), ο Salto είναι ένα μικροσκοπικό bot που μπορεί να πηδήσει σχεδόν 28 'σε 5 συνδυασμένα άλματα. Ο μηχανισμός πηδαλιουχίας στο Salto ήταν εμπνευσμένος από το γαλάγο (AKA το μωρό θάμνων).

Εκτός από το άλμα εντυπωσιακά υψηλό, η ομάδα που εργάζεται στο Salto εργάζεται επίσης για την ικανότητα του μονοπόδου ρομπότ να συνδυάζει άλματα και αναπηδά από τοίχους και άλλες επιφάνειες για να κάνει κάποια σοβαρά ταξίδια πάνω από οριζόντιο και κάθετο έδαφος. Για την έμπνευση εδώ, η ομάδα στράφηκε προς ένα άλλο άγριο ζώο, το ανθρώπινο jumper jumper!

Ένα άρθρο στο Berkeley News εξηγεί τα βασικά στοιχεία του πώς λειτουργεί το Salto:

Για να οικοδομήσουμε το ρομπότ, γνωστό ως Salto (για αλατοκεντρική μετακίνηση σε εμπόδια εδάφους), οι μηχανικοί μελέτησαν το πιο κατακόρυφα ευκίνητο πλάσμα του ζωικού βασιλιά, το galago, το οποίο μπορεί να πηδήσει πέντε φορές μέσα σε μόλις τέσσερα δευτερόλεπτα για να αποκτήσει συνδυασμένο ύψος 8,5 μέτρων πόδια). Το galago έχει μια ειδική ικανότητα να αποθηκεύει ενέργεια στους τένοντες του, έτσι ώστε να μπορεί να πηδήσει σε ύψη που δεν μπορούν να επιτευχθούν μόνο από τους μύες του.

Για να συγκρίνουμε την κάθετη ευκινησία των ρομπότ και των ζώων, οι ερευνητές ανέπτυξαν μια νέα μέτρηση για να μετρήσουν την κάθετη ευκινησία, που ορίζεται ως το ύψος που μπορεί να φτάσει κάτι με ένα μόνο άλμα στη γήινη βαρύτητα, πολλαπλασιαζόμενο με τη συχνότητα με την οποία μπορεί να γίνει αυτό το άλμα. Η ευελιξία του Salto σε κάθετη μετατόπιση είναι 1,75 μέτρα ανά δευτερόλεπτο, η οποία είναι υψηλότερη από την κατακόρυφη ευκινησία του άλμα ενός bullfrog (1,71 μέτρα ανά δευτερόλεπτο), αλλά μικρότερη από την κατακόρυφη ευκινησία του άλματος του galago (2,24). Το ρομπότ με τη δεύτερη υψηλότερη κατακόρυφη ευκινησία που μετρά η ομάδα ονομάζεται Minitaur (1,1 m / s)

Ένα από τα άλλα πράγματα που αγαπώ για το Salto είναι το πόσο προσιτό φαίνεται να είναι η κατασκευή, τουλάχιστον το τμήμα υλικού. Δεν μπορώ να φανταστώ πόσο τρελός προγραμματισμός κάτι τέτοιο πρέπει να είναι. Ένα χαρτί στο Επιστήμη Το ρομποτικό περιοδικό παρέχει μια καλή εικόνα για την τεχνολογία πίσω από το Salto και πώς λειτουργεί ο μηχανισμός πτώσης του ρομπότ. Ανυπομονώ να δούμε πού πηγαίνει αυτή η τεχνολογία (παίρνει μια ζωντανή εικόνα ενός ανθρωποειδούς τύπου Boston Robotics με ένα χέρι που πηδά πάνω από ένα αστικό τοπίο.

BTW: Ξέρατε ότι είναι Εβδομάδα Εθνικής Ρομποτικής; Ο δικτυακός τόπος για τον εορτασμό έχει συνδέσμους σε όλα τα είδη εκδηλώσεων, πόρων, συνδέσμων σε έργα και πολλά άλλα. Ένα διασκεδαστικό πράγμα που προσφέρουν είναι ένα σύνολο καρτών Robot All-Stars που μπορείτε να εκτυπώσετε. Το "deck" διαθέτει 10 από τα πιο ενδιαφέροντα, προοδευτικά ρομποτικά σχέδια από αμερικανικές εταιρείες και εργαστήρια Ε & Α για το 2017.



Μπορεί Να Σας Ενδιαφέρει

Χαρτί Floral Καρφίτσες Papier-Mâché

Χαρτί Floral Καρφίτσες Papier-Mâché


Άνοιγμα του Mailbag

Άνοιγμα του Mailbag


MAKE Editor στο The Martha Stewart Εμφάνιση αυτή τη Δευτέρα

MAKE Editor στο The Martha Stewart Εμφάνιση αυτή τη Δευτέρα


Ανακατασκευασμένο Crochet διακοσμημένο δεξαμενή

Ανακατασκευασμένο Crochet διακοσμημένο δεξαμενή