Το ταξίδι μας για την οικοδόμηση ενός ρομπότ συγκρατημένου με γάντι - 💡 Fix My Ideas

Το ταξίδι μας για την οικοδόμηση ενός ρομπότ συγκρατημένου με γάντι

Το ταξίδι μας για την οικοδόμηση ενός ρομπότ συγκρατημένου με γάντι


Συγγραφέας: Ethan Holmes, 2019

Σχεδίασα το πρωτότυπο πρωτότυπο για αυτό το υποτιμημένο ρομποτικό χέρι ως διασκέδαση κατά τη διάρκεια των πρώτων δύο μηνών του ανώτερου έτους μου. Μετά την παραγγελία όλων των ηλεκτρονικών και των μηχανικών εξαρτημάτων στο ταχυδρομείο, δανείστηκα τον τρισδιάστατο εκτυπωτή του γυμνασίου μου και συναρμολογήθηκα, προγραμματίσαμε και δοκιμάσαμε το έργο πάνω από ένα σχολικό διάλειμμα που τροφοδοτούσε με καφεΐνη. Δούλεψε εκπληκτικά καλά. στην πραγματικότητα, ήταν σε θέση να ανοίξει τις πόρτες και να πάρει τα πάντα από κομμάτια χαρτιού σε ποτήρια χυμού πορτοκαλιού.

Το αρχικό πρωτότυπο.

Ωστόσο, υπήρξαν ορισμένες βελτιώσεις που ήθελα να κάνω: κάνοντας ασύρματο χειριστήριο και χειριστήριο γαντιών, αυξάνοντας τη δύναμη λαβής, καλύπτοντας τα εργαλεία για την ασφάλεια και την αισθητική και προσθέτοντας την απτική ανατροφοδότηση.Για να με βοηθήσω να κάνω αυτές τις αλλαγές, έμαθα τη βοήθεια του φίλου μου Sam Baumgarten, με τον οποίο συνεργάστηκα σε πολλά έργα σε ολόκληρο το γυμνάσιο - από το καύσιμο σπιτιού στο FIRST Robotics.

Το δεύτερο πρωτότυπο.

Στηριζόμενη στην εμπειρία μου από τον πρώτο χειριστή, την έρευνα στο διαδίκτυο και τη συνδυασμένη εμπειρία μας ως κατασκευαστές, συνεργαστήκαμε για να επανασχεδιάσουμε πλήρως το χέρι στο SolidWorks. Μετά από μερικούς μήνες βελτιώσεων, αναθεωρήσεων και τροποποιήσεων, παραγγείλαμε όλα τα ηλεκτρονικά, τα εργαλεία και τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη. Εργάστηκα διάφορα άλλα μέρη - συμπεριλαμβανομένων των δώδεκα κοινών αξόνων - στο μηχανοστάσιο του σχολείου μας, και στη συνέχεια τα κράτησα μακριά, ενώ περιμέναμε τα πάντα για να φτάσουν. Η συνέλευση μας πήρε μόνο μερικές μέρες, αλλά τα ηλεκτρονικά χρειάζονταν μια τεράστια ποσότητα συγκόλλησης, σπρώχνοντας τον χρόνο κατασκευής μας. Συγκεντρώσαμε μερικά ζητήματα κατά μήκος του δρόμου, από σερβομηχανές και καλώδια που δεν ταιριάζουν σωστά στο χέρι σε προβλήματα με τη σύνδεση των εργαλείων, αλλά μπορέσαμε να διορθώσουμε τα πάντα με ένα εργαλείο Dremel, τρυπάνι με το χέρι και εξαιρετική κόλλα. Το τελικό προϊόν δούλεψε ακόμα καλύτερα από ό, τι περίμενε. Η απτική ανάδραση και ο μεμονωμένος έλεγχος σερβομηχανισμού συμπλήρωσαν την αυξημένη δύναμη πρόσφυσης, επιτρέποντάς μας να συλλέξουμε με ευκολία διάφορα αντικείμενα, συμπεριλαμβανομένων των μήλων και των τρυπανιών με το χέρι, όπως φαίνεται στο παρακάτω βίντεο.



Μπορεί Να Σας Ενδιαφέρει

Το 16χρονο Landon Kohtz χτίστηκε ένα Kite Taller από ότι είναι

Το 16χρονο Landon Kohtz χτίστηκε ένα Kite Taller από ότι είναι


Απώτερος οδηγός για μεγάλους πίνακες τυχερών παιχνιδιών DIY

Απώτερος οδηγός για μεγάλους πίνακες τυχερών παιχνιδιών DIY


Πώς να φτιάξετε το Pippi Longstocking Braids

Πώς να φτιάξετε το Pippi Longstocking Braids


7 κατοικίες σκυλιών DIY για να προστατεύσουν τους φίλους σας

7 κατοικίες σκυλιών DIY για να προστατεύσουν τους φίλους σας