Animatronic κινέζικο λιοντάρι βάζει ρομπότ στον παραδοσιακό χορό - 💡 Fix My Ideas

Animatronic κινέζικο λιοντάρι βάζει ρομπότ στον παραδοσιακό χορό

Animatronic κινέζικο λιοντάρι βάζει ρομπότ στον παραδοσιακό χορό


Συγγραφέας: Ethan Holmes, 2019

Ο Russell Cameron εργάζεται για την DAGU Electronics, μια ρομποτική εταιρεία στην Κίνα. Ζητήθηκε να μετατρέψει ένα παραδοσιακό κινέζικο κοστούμι λιοντάρι χορού σε ένα ρομπότ για προβολή σε συνέδρια και εμπορικές εκθέσεις. Μπορείτε να δείτε την ντεμπούτο του λιονταριού στο παραπάνω βίντεο.

Παραδοσιακά κοστούμια λιονταριών

Οι εργοστασιακοί εργαζόμενοι που κοσμούν χορό με λιοντάρια.

Τα κοστούμια χορού λιονταριού φοριούνται συνήθως από δύο άνδρες, έτσι είναι αρκετά μεγάλα. Ο Κάμερον πήγε σε ένα εργοστάσιο που κατασκευάζει τα κοστούμια. Η ελαφριά κεφαλή χαρτιού είναι κατασκευασμένη σε πλαίσιο από ταινίες μπαμπού. Στο εσωτερικό, ένας μοχλός χρησιμοποιείται για να κάνουν τα βλέφαρα και τα αυτιά να κινούνται ενώ οι χορευτές ελέγχουν τις κινήσεις του κεφαλιού και του σώματος.

Αντί για τους ανθρώπους, η δημιουργία του Cameron υποστηρίζεται από ένα ειδικό πλαίσιο από αλουμίνιο και οδηγείται από μεγάλους μοτέρ DC.

Δομή

Το συναρμολογημένο πλαίσιο με το κεφάλι τοποθετημένο

Το λιοντάρι είναι ουσιαστικά μια μεγάλη animatronic μαριονέτα. Ο Cameron είπε ότι η μεγαλύτερη πρόκληση ήταν η μείωση του βάρους όσο το δυνατόν περισσότερο διατηρώντας παράλληλα την ανθεκτικότητα. Η Cameron έκοψε τρύπες στο πλαίσιο αλουμινίου 6061 πάχους 60 χιλ. Για να μειώσει το βάρος. Ολόκληρο το πλαίσιο είναι μικρότερο από 10 κιλά με το κεφάλι τοποθετημένο.

Το πλαίσιο κατασκευάστηκε σε μεγάλο βαθμό με μόνο ένα μύλο 4 "και ένα τρυπάνι ισχύος, και συγκρατείται μαζί με πριτσίνια και 6mm παξιμάδια και μπουλόνια.

Ελεγχος

Οι κινητήρες στη βάση έλκουν καλώδια για να ελέγχουν την κίνηση του λιονταριού.

Το λιοντάρι είναι πλήρως αρθρωμένο με οκτώ βαθμούς ελευθερίας (DOF). Όλοι οι κινητήρες τοποθετούνται στη βάση με καλώδια φρένων ποδηλάτου με διάμετρο 1,5 mm που συνδέουν τους κινητήρες στο πλαίσιο. Τα ελατήρια εφελκυσμού μειώνουν το φορτίο των καλωδίων και των κινητήρων.

Κάθε άρθρωση έχει τέσσερα καλώδια, αριστερά επάνω, αριστερά κάτω, δεξιά δεξιά, δεξιά κάτω. Τα επάνω ή κάτω καλώδια τραβιούνται σε ζεύγη για να αποφευχθεί η συστροφή του πλαισίου. Τα σερβομηχανισμοί με βαριές μεταλλικές κινήσεις στο κεφάλι λειτουργούν στο στόμα και στα μάτια.

Συναρμολογημένο Ρομποτικό Λιοντάρι

Το ολοκληρωμένο λιοντάρι είναι περίπου 2,5 μέτρα ψηλό!

Ντυμένος και εκτεταμένος, το χορευτικό λιοντάρι έχει ύψος περίπου 2,5 μ. Ο Cameron προγραμματίζει διαφορετικές πόζες χρησιμοποιώντας έναν ελεγκτή με βάση τον Arduino, τον οποίο συγκόλλησε για να σχηματίσει μια ακολουθία χορού.

Είναι ενδιαφέρον ότι το ντεμπούτο του λιονταριού σχεδόν ακυρώθηκε επειδή ένας υπάλληλος αναστατώθηκε ότι υπήρχε μόνο ένα. Τα κινέζικα κηδεμόνα βρίσκονται παραδοσιακά σε ζευγάρια και ένιωθε ότι ένα μόνο λιοντάρι θα ήταν κακή τύχη! Ευτυχώς επικρατούσαν κεφάλια saner και το χορό λιοντάρι είχε την ημέρα του.

Ο Cameron ελπίζει ότι το λιοντάρι του θα εμπνεύσει άλλους κατασκευαστές ρομπότ για να δοκιμάσουν έργα μεγάλης κλίμακας. Μπορείτε να δείτε περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με το ρομπότ του Cameron στο Let's Make Robots.



Μπορεί Να Σας Ενδιαφέρει

Κατασκευή του Garage Barrage

Κατασκευή του Garage Barrage


Επιλέξτε τα εργαλεία σας

Επιλέξτε τα εργαλεία σας


Ηλεκτρονικό πάγκο εργασίας

Ηλεκτρονικό πάγκο εργασίας


Εξετάσεις εργαλείων: Cutter Micro-Shear Flush Xuron

Εξετάσεις εργαλείων: Cutter Micro-Shear Flush Xuron