Ρομπότ που παίρνουν μια λαβή με ηλεκτροδιεγερτικά δάχτυλα - 💡 Fix My Ideas

Ρομπότ που παίρνουν μια λαβή με ηλεκτροδιεγερτικά δάχτυλα

Ρομπότ που παίρνουν μια λαβή με ηλεκτροδιεγερτικά δάχτυλα


Συγγραφέας: Ethan Holmes, 2019

Ένας από τους πιο ελπιδοφόρους τομείς της ρομποτικής έρευνας για μένα τώρα είναι στους καθολικούς τελικούς τελεστές. Μία από αυτές τις τεχνικές που έχει πάρει μεγάλη προσοχή τα τελευταία χρόνια είναι ο τελεστής τύπου μπαλονιού (και παρόμοια σχήματα), ένας πνευματικά ελεγχόμενος λαμπτήρας από καουτσούκ που μπορεί να παραμορφωθεί / αναμορφωθεί γύρω από ένα αντικείμενο. Αυτά είναι τόσο εύκολο να κατασκευαστούν ώστε ακόμα και ο ρομπότ χομπίστας να τα δημιουργήσει. Έχουμε ακόμα ένα τέτοιο φροντιστήριο, που γράφτηκε από τον Jason Poel Smith, εδώ στο Make: Projects.

Ενώ ένα τέτοιο σχήμα δείχνει πολλά υποσχέσεις σε πολλές εφαρμογές και έχει το πρόσθετο πλεονέκτημα ότι είναι σχετικά χαμηλής τεχνολογίας, εξακολουθούν να υπάρχουν εφαρμογές που δεν είναι κατάλληλες για αυτόν τον τύπο αρπάγης. Εισάγετε την ηλεκτροσύνδεση και το έργο που γίνεται στο École Polytechnique Fédérale στη Λωζάνη της Ελβετίας. Όπως δείχνει το παραπάνω βίντεο, μια ομάδα πειραματίζεται με τη χρήση της ηλεκτροσύνδεσης για να δημιουργήσει τελικές προσπάθειες που μπορούν να πάρουν ένα τόσο ανήσυχο φορτίο όπως ένα αυγό ή ένα φύλλο χαρτιού.

Λοιπόν, πώς λειτουργεί η ηλεκτροσύνδεση; Όταν εφαρμόζονται θετικά και αρνητικά φορτία στα γειτονικά ηλεκτρόδια των ελαστικών πτερυγίων, ένα ηλεκτρικό πεδίο δημιουργεί απέναντι φορτία στα πτερύγια, προκαλώντας ηλεκτροστατική προσκόλληση μεταξύ των ηλεκτροδίων. Εκτός από την ικανότητα της τεχνικής να χειρίζεται ευαίσθητα αντικείμενα, παράγει επίσης εντυπωσιακή πίεση σύσφιξης, σύμφωνα με πληροφορίες, μέχρι και 100 φορές το βάρος της.

Οι εφαρμογές για αυτήν την τεχνολογία θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν συσκευές τροφοδοσίας συρμάτων, βιομηχανικά ρομπότ διαλογής, ρομποτική διαστήματος, ρομποτική ανθρωποειδούς και ανθρώπινες προθέσεις. Δεν νομίζω ότι κάποιοι χομπίστες ρομπότ έχουν πειραματιστεί ακόμα με αυτήν την τεχνολογία, αλλά δεν φαίνεται δύσκολο να αναπαραχθούν. Θα είναι ενδιαφέρον να δούμε τι κάνουν οι άνθρωποι με αυτή την τεχνική προχωρώντας.

Μπορείτε να διαβάσετε ένα σύντομο άρθρο σχετικά με την ηλεκτροσύνδεση εδώ.Το χαρτί που δημοσίευσε η ομάδα της École Polytechnique δεν είναι διαθέσιμο στο κοινό, αλλά μπορείτε να το δείτε και να το αγοράσετε εδώ.

[H / t Ανασκόπηση Τεχνολογίας]



Μπορεί Να Σας Ενδιαφέρει

Ο Δρ Brassy θέλει να σας κοιτάξει

Ο Δρ Brassy θέλει να σας κοιτάξει


Χειριστής LED για το Valentine

Χειριστής LED για το Valentine


Drones Gone Mild: Παρουσιάζοντας το Βραβείο Κοινωνικής Καινοτομίας Drone

Drones Gone Mild: Παρουσιάζοντας το Βραβείο Κοινωνικής Καινοτομίας Drone


Ριζικά Φτηνές: Η ιστορία του Pat Delany, εργαλείο ανοιχτού κώδικα Machine Tools Advocate

Ριζικά Φτηνές: Η ιστορία του Pat Delany, εργαλείο ανοιχτού κώδικα Machine Tools Advocate