Το Robot Weed-Pulling είναι σαν ένα Roomba για την αυλή σας - 💡 Fix My Ideas

Το Robot Weed-Pulling είναι σαν ένα Roomba για την αυλή σας

Το Robot Weed-Pulling είναι σαν ένα Roomba για την αυλή σας


Συγγραφέας: Ethan Holmes, 2019

Amaranthus palmeri, κοινώς γνωστό ως χοιροστάσιο, έχει μακροχρόνια απειλούμενες καλλιέργειες βαμβακιού και σόγιας στις νότιες Ηνωμένες Πολιτείες. Πιο πρόσφατα, άρχισε να αναπτύσσεται αντίσταση στο γλυφοσάτ, ένα κοινό γεωργικό ζιζανιοκτόνο - θέτοντας ένα τόσο σοβαρό πρόβλημα ότι οι κτηνοτρόφοι στο Τέξας άσκησαν πέρυσι τον ΕΡΑ για να τους αφήσουν να αναπτύξουν τη σοβαρή χημική προπαζίνη για να καταπολεμήσουν το ζιζάνιο.

Ήταν με αυτή την κατάσταση στο μυαλό ότι ο Maker Mike Rigsby ανέπτυξε τη Nellie, ένα ρομπότ πρωτότυπου που αναζητά ζιζάνια - εξευγενισμένο στις δοκιμές του Rigsby με μια εκτύπωση του κεφαλιού του, που αναπτύσσεται σε ένα στυλοβάτη - και τα τραβάει από το έδαφος.

"Αυτή είναι μια σοβαρή προσπάθεια αντιμετώπισης ενός γεωργικού προβλήματος", δήλωσε ο Rigsby. "Υποψιάστηκα ότι τα ρομπότ θα μπορούσαν να χειριστούν τα ζιζάνια και ότι ο χρόνος για να αρχίσουν να εργάζονται σε μια τέτοια λύση είναι τώρα, πριν τα ζιζάνια αναπτύξουν περαιτέρω αντοχή στις χημικές ουσίες".

Φυσικά, οι δοκιμές του Rigsby πραγματοποιήθηκαν σε ένα χαλί, όχι σε ένα τραχύ αγροτικό πεδίο, όπου η Nellie θα χρειαζόταν να αντιμετωπίσει το τρίξιμο, τον άσχημο καιρό και τα ριζικά συστήματα ρίζας. Αν κερδίσει, ο Rigsby λέει ότι θα χρησιμοποιήσει τα χρηματικά του κεφάλαια ύψους 5.000 δολαρίων για να δημιουργήσει μια πιο τραχιά έκδοση του ρομπότ.

Η πρόκληση Pitch Your Prototype είναι μια συνεργασία μεταξύ του Make: και του Πανεπιστημίου Cornell, με στόχο την εξόρυξη υποσχόμενων ιδεών από την κοινότητα Maker. Επισκεφθείτε αυτήν τη σελίδα για να διαβάσετε τους πλήρεις κανόνες, να ψηφίσετε ή να εισάγετε το δικό σας έργο.

"Οι κόρες και οι γιοι της Nellie θα χρειαστούν ένα σασί βαρέως τύπου που θα τρέχει μεταξύ σειρών φυτών και θα φτάσει στο πλάι για να εξαλείψει τα προσβλητικά ζιζάνια", έγραψε ο Rigsby, ο οποίος έχει γράψει πολλά βιβλία για έργα DIY στα εισερχόμενα του στοιχεία. "Χρειάζονται πολλαπλές κάμερες και καλύτερη όραση για τον εντοπισμό του στόχου. Τα ζιζάνια θα εξαλειφθούν με το τράβηγμα, την καύση, την κοπή, την εκσκαφή, την ηλεκτροπληξία ή με έναν συνδυασμό μεθόδων ».

Το πρωτότυπο Nellie είναι κατασκευασμένο από τρεις Arduino Unos, δύο αρθρώσεις Arduino, μια φωτογραφική μηχανή Pixy και έναν υπερηχητικό αισθητήρα Ping, 11 μπαταρίες AA NiMh, μία βάση τεσσάρων τροχών Canakit και ένα συγκρότημα πινέζας που εκτυπώνεται με Rigsby 3D.

Εάν οι μελλοντικές εκδόσεις δείχνουν υπόσχεση, η Rigsby λέει ότι θα κατασκευάσει και θα πουλήσει μια χούφτα μονάδων σε βιοκαλλιεργητές πριν φλερτάρει περισσότερους αγοραστές.

"Είμαι επίσης ενήμερος για την απογοήτευση των αγροτών σχετικά με υψηλής τεχνολογίας, ιδιόκτητο, ακριβά, μη επισκευάσιμα εξοπλισμό μη χρήστες", δήλωσε ο Rigsby, ο οποίος έχτισε ηλεκτρικό αυτοκίνητο ενώ σπούδασε στο Πανεπιστήμιο Vanderbilt στη δεκαετία του 1970. "Πιστεύω ότι τα ρομπότ ανοιχτού κώδικα θα ήταν ευπρόσδεκτα, ενώ οι κλειστές συσκευές προέλευσης θα είχαν δυσκολότερο χρόνο να βρουν αποδοχή".



Μπορεί Να Σας Ενδιαφέρει

Τρισδιάστατο Baymax με βελονάκι

Τρισδιάστατο Baymax με βελονάκι


Δέκα συμβουλές για τα εργαλεία Dremels και Rotary

Δέκα συμβουλές για τα εργαλεία Dremels και Rotary


Δημιουργήστε έναν εύκολο και φθηνό πάγκο ψεκασμού στον πίνακα

Δημιουργήστε έναν εύκολο και φθηνό πάγκο ψεκασμού στον πίνακα


3D εκτυπώσιμο ρομποτικό τηλεσκόπιο που μπορείτε να φτιάξετε

3D εκτυπώσιμο ρομποτικό τηλεσκόπιο που μπορείτε να φτιάξετε